Segundo a tradição dos textos dos filósofos Platão e Galeno, foram heróis Amico e Epeo que deram origem ao pugilato. Amico rei dos bebricos, era um príncipe guerreiro muito feroz. Chegou a impor uma lei proibindo a qualquer forasteiro sair de seu reino sem antes medir forças com ele no pugilato e posteriormente, na luta corpo a corpo. Sempre ganhava as competições ate ser derrotado pelo lendário argonauta Pollux, que desenvolvia uma nova técnica de utilizar os punhos. Nasceu daí uma forma pugilistica mais apurada que unia a força com inteligência.
O novo estilo foi aperfeiçoado por Epeo, grande guerreiro grego que
se tornou famoso por ter idealizado o cavalo de tróia. Juntou com um
amigo, Érico, ele introduziu o pugilato entre os exercícios atlético
dos gregos, tornando-o popular entre seus compatriotas.
Quando à técnica do pugilato, os gregos praticavam duas modalidades:
na primeira se lutava com a cabeça e os punhos com tiras e luvas grandes,
amarradas com tiras de couro, guarnecidas de botões de chumbo ou cobre,
e a cabeça com um protetor de cobre.
Ao lado do pugilato, outra das lutas mais antigas de que se tem conhecimento é o panacrácio. Sua origem é remotíssima na própria Grécia, pertencendo à lenda e à mitologia helênicas. Esta luta teria sido trazida do Olimpo pelo deus Hermes, com intuito de educar os homens no corpo e no espírito, através de uma nova disciplina que unificaria a matéria com a essência das coisas.
Estes fatos alias é confirmado pela etimologia da palavra, uma vez que
pan significa tudo e cracio vem do verbo cráteo, que significa dominar,
integrar. A técnica do panacracio era de uma eficiência e força
incríveis, utilizando todos os recursos físicos, como pernas,
joelhos, cotovelos, punhos, pés e ate mesmo a testa. Constitui, portanto,
uma arte marcial extremamente violenta. Os ginásios onde se desenvolvia
o treinamento tinha obrigatoriamente uma estatua de Hermes, com um largo chapéu
na cabeça, sandálias aladas nos pés e um grande bastão
nas mãos chamados Kerykeion, e comumente conhecido como caduceu.