Todos os sistemas de agarramento utilizam as chaves de perna ou de braço, que chegam mesmo a superar os derrubes quanto à variedade e a versatilidade.
Existem escolas que se especializaram nesse tipo de técnica.
Contudo, pode se afirmar que em geral são bastante difíceis de serem executadas se o adversário for muito forte.
Requer uma longa aprendizagem para se conseguir utiliza-las em caso de defesa pessoal autentica, pois qualquer erro d posição ou de coordenação de movimentos retira toda a eficácia da técnica.
E sempre muito grande a tentação de forçar uma tentativa falhada, mas se não se muda imediatamente de estratégia, pode se ficar envolvido numa luta na qual só venham a contar o peso e a força. Nos sistemas orientados para o combate, com freqüência são utilizados os golpes para confundir o adversário, antes de passar à execução de uma chave.
Quando se executa uma chave, uma ou mais articulação do corpo são mantidas em posição delicada e que pode torna-se dolorosa.
Isto permite que se possam controlar facilmente os movimentos do opositor: a própria chave limita drasticamente seu campo de ação, ao mesmo tempo em que a ameaça de sofrer um dano ou uma forma, a chave pode servir para frear ou dirigir os movimentos do opositor: ou para derrubar-lo, imobiliza-lo ou incapacita-lo, rompendo ou deslocando uma de suas articulações.
As chaves podem ser executadas sobre qualquer articulação do corpo (com exceção, talvez, do queixo e do cóccix).
Não e possível sequer apresentar uma lista completa.
A chave mais comum talvez seja a que se executa esticando ao Maximo o braço do oponente, com o que a força se exerce sobre a articulação do cotovelo.
O punho pode ser pressionado pelo menos para fora.
O ombro e outro dos alvos mais freqüente; pode utiliza-se o braço esticado como alavanca ou torcer o braço, logo que estiver formando um ângulo reto.
Também se pode deslocar o cotovelo do adversário colocando o antebraço por dentro da articulação do cotovelo do opositor e flexionando-o com força.
Inclusive os dedos das mãos também ser dobrado ou torcidos.
Técnicas semelhantes, embora mais limitadas, podem,ser aplicadas as diferentes articulações das pernas; existem quatro tipos diferentes de chaves de pescoço.
Também sobre as costas podem ser aplicadas chaves.