Começarei explicando o que é agarrar e quais são as diferentes técnicas inclusas nesta categoria.
Segurar com as mãos: Nesta técnica utiliza-se sempre a uma distância muito curta.
Diferente das técnicas de golpes, que podem ser executadas a uma distância que varia de acordo com a envergadura do braço ou da perna da pessoa.
As técnicas que envolvem o Gyaku Waza, requerem a ocorrência de um contato físico.
Nos sistemas que dão maior importância as técnicas de agarramento, como o Judô, o Jujitsu e a luta Grego-Romana, faz-se necessário, uma preparação para conseguir aproximar-se do oponente.
No Ninjutsu, estas técnicas são realizadas somente se a aproximação deu-se de uma maneira inevitável.
Agarrar serve também para controlar os movimentos do opositor; logicamente, se utiliza uma técnica deste tipo para defender-se de um golpe.
É importante impedir que um adversário possa mover-se livremente e golpear a vontade.
Outra técnica de agarramento consiste na utilização dos dedos da mão, para beliscar ou pressionar alguns pontos vulneráveis ou vitais (também denominados "centros nervosos" ou pontos de pressão).
Trata-se de um golpe; pode ser difícil distinguir um golpe dado com os dedos sobre um ponto vital de outro que consiste num beliscão forte e rápido.
A diferença principal consiste em que o beliscão não exige que o corpo acumule força para impulsionar as mãos atacantes; por isto, o beliscão pode ser utilizado em situações em que o golpe não resultaria prático ou eficiente (como, por exemplo, quando a distância é muito curta ou quando se está lutando no solo ou numa posição incomoda).
O beliscão é uma arma poderosíssima em combate real, quando executado em distâncias curtas.