Em muitos sistemas de combate que foram desenvolvidos por diferentes culturas, observamos a existência de uma grande variedade de técnicas, teorias e estilos e, que o objetivo do sistema também varia em cada caso.
Para oferecer uma descrição exaustiva, dever-se-ia desenvolver uma tarefa enciclopédica.
Todavia, existem muitas semelhanças entre as artes desenvolvidas pelas diferentes culturas e assim, como também, existem algumas categorias básicas, pelo que pode fazer-se uma descrição geral.
Nos sistemas em que o agarramento é incluído, os combatentes podem segurar um ao outro com as mãos, puxar para baixo, tentando derrubar, lutar no chão ou tentar imobilizar o adversário, bem como tentar executar chaves de braços e de pernas ou segurar pelo pescoço.
Temos exemplos as técnicas de Nage Waza, Shime Waza , Gyaku Waza e Jutaijutsu utilizadas no Ninjutsu.